Os Romanos chamaram a esta terra Amindula que se situava à beira da estrada da estrada que ia da Egitânia a Abrantes, sendo que num sítio, denominado como, Coutada foram recolhidos alguns fragmentos de “opustelatum”, policromos, partes de mosaico romano de decoração geométrica e cerâmica do sec. 1º a.C.
Os primeiros núcleos populacionais de Amêndoa remontam a épocas pré- históricas sendo que desta época foram encontrados alguns vestígios como a Anta do Cabeço das Penedentas no lugar de Pêro Gonçalves que seria um dólmen, onde se encontrou uma placa de ardósia com dois orifícios ao alto representando um ídolo muito frequente na Lusitânia e exclusivo da Península Ibérica.
Outro grande marco histórico, foi a descoberta do Castro de S. Miguel, na Serra da Ladeira. Na sua envolvência foi recolhido um grande espólio com objectos como mós machados, lanças, alviões, placa de cobre gravada, e cerâmica avulsa. Este Castro de construção celta que conserva ainda restos de uma muralha que datará de 350 a.C., tendo sido habitado até ao sec. 7 d.C. já que foram nele encontrados fragmentos entre os quais uma fivela de cinto visigótico.
Após a sua conquista aos mouros por D. Afonso Henriques em 1165, Amêndoa foi doada aos Templários aos quais pertenceu até 1174. Em 1231 pertencia já à comenda da Ordem de Malta sendo já uma população bastante autónoma em 1336 pois possuía juizes, almotacés, e toda a jurisdição própria de uma vila recebendo, inclusive, todas as rendas e direitos reais. Em 1372 D. Fernando 1º doou a Afonso Fernandes de Lacerda todas as jurisdições sendo que a vila viria ainda a ser alcaidaria dos Marqueses de Fontes e depois de Abrantes. Na sua evolução histórica esta importante povoação, no ano de 1514 por ordem de D Manuel passou a ser Comenda da ordem de Cristo, em 1527 D. João 3º ordenou a realização do primeiro “ Recenseamento Geral da População” nesta data Amêndoa registava 36 fogos e 162 habitantes.Após 600 anos como Concelho, em 1836 Amêndoa desceu à categoria de freguesia sendo integrada no Concelho de Vila de Rei até 1878 ano em passou a fazer parte do Concelho de Mação.Outro grande atractivo desta vila é a Igreja de N. S. da Conceição um templo de sec. 13 e que está já incluído no “Catálogo de todas as Igrejas de Portugal do ano de 1320 ”.É uma igreja de três naves onde podemos admirar um cadeirão feito em madeira do Brasil com couro lavrado, com pregaria amarela e com o brasão dos Castros. Aqui existe também um prato de ofertas de latão com uma inscrição gótica.Podemos ainda observar pinturas sobre tela figurando S. Miguel do sec.18.
Localidades
Aldeia de Eiras, Amêndoa, Cabo, Chão da Bica, Chão de Lopes, Cimo do Vale, Fonte de Amêndoa, Gargantada, Granja, Juntos, Martinzes, Monte Fundeiro, Palheirinhos, Pé da Serra, Pêrogonçalves, Revelha, Vale de Vacas, Robalo, Vinha Velha.