O Geossítio Penedo Aivado integra a Formação do Quartzito Armoricano, formação constituída, da base para o topo, por conglomerados e arenitos arcósicos, ao qual se sobrepõe um conjunto de bancadas de quartzito de espessura variável.
O Penedo Aivado localiza-se no flanco sudeste do sinforma Envendos-Carvoeiro e a formação em que se enquadra caracteriza-se por apresentar abundante icnofósseis, alguns visíveis próximo do Miradouro das Cruzianas.
Notável e imponente estrutura rochosa. Escola de Escalada de Envendos.
Do latin alveātu-, «cavado em forma de alvéolo», Aivado é o nome designado pela porta da colmeia, ou seja, o buraco por onde entram as abelhas no cortiço.
No lugar do Aivado, talhadas na rocha da Pena, há grandes grutas em volta das quais o povo borda há séculos uma lenda que aqui se regista:
"Lá dentro, dizem, lá muito no fundo, há, envolvido em insondável mistério, lindo bezerro de ouro.
A seguir à primeira gruta, que todos veem e conhecem, há, afirmam, a meio do monte, nova entrada, e, mais no interior, enorme abismo onde se ouve correr água. Cabras e cabritos que para lá caiam, desaparecem para não mais serem vistos.
E, sabe-se ainda que, quando os pastores, para procurarem os animais que no segredo das grutas se perdem, acendem grandes fogueiras, o fumo passa da primeira gruta à segunda e vai sair do cume do monte por entre fendas de enorme rochedo.
E assim, entre a velha lenda e as informações dos pastores, se, por mais de uma vez, os moradores dos lugares próximos têm procurado desvendar o mistério, se, por mais de uma vez os mais animosos têm tentado ir até ao fim, a verdade é que jamais deixou de soar a seus ouvidos, e todos têm como certo, que está gravada lá no interior, lá muito no fundo e há-de cumprir-se, a seguinte sentença: O primeiro temerá. O segundo morrerá. O terceiro aproveitará.
E por isso, todos, mesmo os mais atrevidos e desempoeirados, apenas têm avançado até algumas dezenas de metros da entrada, continuando a aguardar pelo rodar dos séculos que morra o segundo para chegar a vez de o terceiro arrancar do interior das grutas o sonhado tesouro."
VIDEO DE ESCALADA